Khu vực Ugo ngày nay là một phần của tỉnh Ugo, được thống trị bởi gia tộc Satake trong thời kỳ Edo, người đã cai trị Vùng Kubota dưới Mạc Phủ Tokugawa. Thị trấn Ugo hiện đại được thành lập vào ngày 1 tháng 4 năm 1955 do sự sáp nhập của thị trấn Nishimonai với sáu làng xung quanh, tất cả đều thuộc Ogachi.